Home > Robotisering > Autonome Mobiele Robots

Autonome Mobiele Robot: de slimste en meest flexibele transportvorm

De Autonome Mobiele Robot (AMR) transporteert enkele dozen tot complete pallets tussen uw geïnstalleerde (transport) systemen op een flexibele, efficiënte en slimme manier. AMRs maken gebruik van een plattegrond die centraal in een Fleetmanager of in het eigen geheugen is opgeslagen. Afhankelijk van het merk, analyseert een AMR met gebruik van lasers, 3D-camera’s en/of veiligheidssensoren de omgeving om zelf real-time de meest efficiënte route te bepalen, eventuele obstakels omzeilend. Dit alles gebeurt zonder bestuurder, zonder bekabeling en zonder een vast, vooraf bepaald pad. De dynamische en onafhankelijke beweegbaarheid maakt een AMR zeer flexibel en bij meerdere toepassingen inzetbaar, afhankelijk van vraag en aanbod. Dankzij de autonome rijcapaciteiten gecombineerd met geavanceerde veiligheidssensoren is het voor uw medewerkers veilig om naast en met de AMRs te werken.

AMR uitvoeringen

De AMRs zijn beschikbaar in verschillende uitvoeringen waarmee transport van ladingen van circa 60 kg tot en met circa 1500 kg mogelijk is. Dit maakt de AMR breed inzetbaar. Het benodigde draagvermogen, de af te leggen afstand(en) en de manier waarop producten of materialen op de AMR geplaatst en ervan afgehaald worden, bepalen mede de keuze voor een van de AMRs. Via een module bovenop een platformvoertuig, is het mogelijk een AMR aanvullende handelingen uit laten voeren. Ook deze module is in diverse uitvoeringen verkrijgbaar, bijvoorbeeld met een transportbaan of liftsysteem. Ook kunnen wij de module geheel op maat maken, specifiek voor uw product en/of situatie.

Om u een idee te geven: moet een AMR een pallet oppakken, dan bouwen wij er een palletrollenbaan en/of hefsysteem op. Een cobot bovenop een AMR maakt hem flexibel inzetbaar; de cobot kan zo op meerdere locaties taken uitvoeren.

Fleetmanager: AMR-wagenparkbeheersoftware

Met zogenaamde Fleetmanager software kunt u uw complete AMR-wagenpark vanuit één centraal punt beheren en op de centrale, gedeelde plattegrond aansluiten. De Fleetmanager ontvangt continu gegevens van de aangesloten AMRs en laat real-time locatie en toegekende taak van iedere AMR zien. Op basis van deze informatie verdeelt de Fleetmanager de vanuit verschillende systemen binnenkomende haal- en brengtaken zo efficiënt mogelijk. Ook is het mogelijk om via de Fleetmanager allerlei verkeersregels aan de AMRs op te leggen, waaronder een snelheidsbeperking voor een bepaald gebied, of een toegangsverbod voor een deel van uw werkvloer.

Integratie met software, applicaties en andere toepassingen

Voor de integratie van de AMRs bieden wij u verschillende oplossingen, ongeacht de complexiteit. U kunt onder andere denken aan af te leggen routes, of aan de communicatie tussen de Fleetmanager en de relevante systemen. Het is mogelijk om een operator de AMR aan te laten sturen via een webpagina die te benaderen is met een smartphone, tablet of pc. Een andere optie is een volledig geautomatiseerde aansturing (softwarematig) vanuit een Enterprise Resource Planning (ERP), Warehouse Management System (WMS) of Manufacturing Execution System (MES). Integratie in reeds bestaande processen is ook mogelijk.

VERSCHIL AGV EN AMR

Zowel AMRs als Automated Guided Vehicles (AGVs) zijn op de werkvloer inzetbaar voor transport van ladingen. Het belangrijkste verschil zit in de wijze van navigeren.
Een AGV volgt met sensoren bijvoorbeeld reflectoren langs de route, een streep op of een kabel in de vloer. Een AGV kan niet afwijken van deze vooraf bepaalde, vaste route en is daardoor niet flexibel inzetbaar. Bij detectie van een blokkade op de route stopt een AGV, maar eromheen navigeren kan hij niet; hij staat stil tot zijn weg weer vrij is. Een AMR daarentegen maakt gebruik van een plattegrond en analyseert de omgeving met gebruik van lasers, 3D-camera’s en/of veiligheidssensoren om zelf real-time de meest efficiënte route te bepalen, eventuele obstakels omzeilend.

AMR merken/leveranciers

In onze oplossingen kunnen wij AMRs van verschillende leveranciers integreren. Eventueel al aanwezige AMRs op uw werkvloer, uw specifieke merkvoorkeur, taken die de AMR uit gaat voeren, uw specifieke situatie: allemaal zaken die van invloed zijn op de keuze voor een bepaald AMR-merk.

Daarnaast hebben wij ervoor gekozen om als Value Added Reseller van het Canadese OTTO Motors de OTTO AMRs in ons programma op te nemen. Dat is niet zonder reden. OTTO AMRs onderscheiden zich van de meeste andere AMRs op een aantal belangrijke punten, waaronder bijvoorbeeld snelheid en intelligentie. Meer informatie vindt u op de pagina OTTO AMRs & Fleetmanager: onderscheidende kenmerken.