Robot Mobile Autonome : un mode de transport intelligent et flexible

Le robot mobile autonome (AMR) transporte tous vos produits de manière flexible, efficace et intelligente, en remplacement de vos systèmes de convoyage habituels. L’AMR utilise une cartographie stockée de manière centralisée dans un logiciel de gestion des flux nommé Fleet manager ou dans sa propre mémoire. Selon la marque, l’AMR utilise des lasers, des caméras 3D et/ou des scrutateurs de sécurité pour analyser son environnement et déterminer en temps réel l’itinéraire le plus efficace à suivre tout en contournant les éventuels obstacles. Tout cela se passe sans conducteur, sans câblage et sans itinéraire fixe et prédéterminé. La mobilité dynamique et indépendante rend l’AMR très flexible et utilisable pour de multiples applications, en fonction de l’offre et de la demande. Les capacités de conduite autonome combinées à des scrutateurs de sécurité avancés permettent à vos employés de travailler en toute sécurité à proximité et avec les AMR.

Versions de l’AMR

Les AMR sont disponibles en différentes versions et permettent le transport de charges allant d’environ 60 à 1500 kg. L’AMR est donc polyvalent. La capacité de charge requise, la ou les distances à parcourir et la manière dont les produits ou matériaux sont placés sur l’AMR et en sont retirés, déterminent en partie le choix d’un AMR. Grâce à un module placé au-dessus d’un véhicule plate-forme, il est possible de faire en sorte qu’un AMR effectue des actions supplémentaires. Ce module est également disponible en plusieurs versions, par exemple avec un convoyeur ou un système de levage. Nous pouvons également totalement adapter le module aux spécificités de vos produits et/ou situation.

Pour vous donner une idée : si un AMR doit prendre une palette, nous y ajouterons un convoyeur à rouleaux pour palettes et/ou un système de levage. Un cobot placé au-dessus d’un AMR permet d’avoir un champ d’action très important ; le cobot peut ainsi effectuer des tâches à plusieurs endroits.

Fleet manager : Logiciel de gestion de flux AMR

Avec le logiciel appelé Fleet manager, vous pouvez gérer l’ensemble des flux de votre AMR à partir d’un point central et les connecter à la cartographie centrale partagée. Le gestionnaire de flux reçoit en continu des données des AMR connectés et affiche l’emplacement en temps réel et la tâche assignée à chaque AMR. Sur la base de ces informations, le gestionnaire de flux répartit les tâches de collecte et de livraison entrantes à partir de différents systèmes aussi efficacement que possible. Il est également possible d’imposer toutes sortes de règles de circulation aux AMR via le Fleet Manager, y compris une limitation de vitesse pour certaines zones, ou une interdiction d’accès à une partie de votre lieu de travail.

Intégration avec des logiciels, des applications et d’autres utilisations

Nous vous proposons diverses solutions pour l’intégration des AMR, quelle que soit leur complexité. Vous pouvez, entre autre, penser aux itinéraires à emprunter ou à la communication entre le Fleet Manager et les systèmes concernés. Il est possible de faire piloter l’AMR par un opérateur via une page web accessible depuis un smartphone, une tablette ou un PC. Une autre option est le contrôle entièrement automatisé (pilotés par des logiciels) à partir d’un progiciel de gestion intégré (ERP), d’un système de gestion d’entrepôt (WMS) ou d’un système d’exécution de la fabrication (MES). L’intégration dans des processus déjà existants est également possible.

DIFFÉRENCES AMR & AGV

Les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) peuvent tous deux être utilisés sur le lieu de travail pour le transport de charges. La principale différence réside dans la méthode de navigation. Un AGV utilise des capteurs, par exemple, pour suivre des réflecteurs tout au long du parcours, sur une ligne ou à l’aide d’un câble dans le sol. Un AGV ne peut pas s’écarter de cet itinéraire fixe prédéterminé et ne peut donc pas être utilisé de manière flexible. Lorsqu’un obstacle est détecté sur le parcours, un AGV s’arrêtera, mais il ne pourra pas le contourner ; il reste immobile jusqu’à ce que sa voie soit à nouveau dégagée.
Un AMR, en revanche, utilise une carte et analyse l’environnement à l’aide de lasers, de caméras 3D et/ou de scrutateurs de sécurité afin de déterminer, en temps réel, l’itinéraire le plus efficace, tout en évitant les obstacles.

AGV vs AMR

Marques d’AMR/fournisseurs

Nous pouvons intégrer des AMR provenant de différents fournisseurs dans nos solutions. Tout AMR déjà installé, votre préférence en matière de marque, les tâches que l’AMR devra effectuer, votre situation spécifique : tous ces éléments influencent le choix d’une marque particulière d’AMR.

De plus, nous avons choisi d’inclure les AMR OTTO dans notre programme en tant que revendeur de la marque canadienne OTTO Motors. Ce n’est pas sans raison. Les AMR OTTO se distinguent de la plupart des autres AMR par un certain nombre de points importants, tels que la vitesse et l’intelligence. Vous trouverez de plus amples informations sous « OTTO AMR & Fleet manager : caractéristiques distinctives ».