Handling: een voorbeeld uit de praktijk

Een deel van de logistieke- en productieprocessen verloopt inmiddels automatisch. Toch zijn er vele niet standaard handelingen, die nog steeds handmatig worden uitgevoerd. Dergelijke handelingen zijn vaak fysiek zwaar en/of ze worden verricht onder gevaarlijke omstandigheden. Mogelijk niet wat u verwacht, maar het merendeel van dit soort handelingen komt wel degelijk voor robotisering en automatisering in aanmerking. De oplossingen die wij hiervoor bedenken, vragen veelal om innovatiefĀ  maatwerk.

Praktijkvoorbeeld

De zijkanten van een 65 kg wegende kunststof box uitklappen en vastzetten, is een mooi voorbeeld van robotisering van een fysiek zware en lastige handeling. EĆ©n van onze klanten wilde deze handeling volledig automatiseren.

Hieronder een korte beschrijving van de stappen in het proces:

  1. De dichtgeklapte boxen worden per zeven stuks gestapeld aangeboden. Met gebruik van een ontstapelaar worden de boxen per stuk binnen het werkgebied van de robot getransporteerd. [afbreekpunt met lees meer link naar de website]
  2. Wel/niet een deksel aanwezig: is er een deksel aanwezig (herkenning vanuit de robotgrijper) dan legt de robot het deksel weg op een vooraf bepaalde locatie in het in het werkgebied van de robot.
  3. Controle: met sensoren in de robotgrijper wordt bepaald welke zijkant bovenop ligt en dus al eerste opengeklapt dient te worden. De robot brengt de zijkanten in een verticale positie.
  4. Er volgt een pneumatische controle of de box volledig is opengeklapt en/of de zijkanten zijn vergrendeld.
  5. Zijn er geen foutmeldingen: de box is nu gereed en wacht op afroep.

De producten

  • Kunststoffen boxen zonder of met deksel, ingeklapt, aangeleverd op stapels, 7 boxen hoog.
  • Afmetingen ingeklapt: L 1.210 x B 1.120 x H 370 mm
  • Afmetingen uitgeklapt: L 1.210 x B 1.120 x H 1.300 mm
  • Gewicht: 65 kg
  • Capaciteit:60 boxen/uur (cyclustijd 60 sec.)
Menu