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Solution d’encaissage robotisé II : mise en cartons automatisée de produits sous film plastique

Nous avons reçu une demande pour déposer automatiquement des produits sous film plastique dans des cartons. En raison du conditionnement individuel de chaque produit, la technique de préhension par ventouses était délicate. Cependant, la solution de resserrer latéralement les produits avant leur préhension, s’est avérée être la bonne.

Quelques données (produit) :

Capacité 120 produits/min
Dimensions 180 x 110 x 110 mm
Poids 740 et 1200 grammes/paquet

La solution

Les produits arrivent en accumulation et sont positionnés devant le robot. Pour assurer une bonne fluidité de la mise en cartons des produits, des cartons vides sont placés de part et d’autre du robot. Ainsi, dès que le robot a terminé le remplissage du carton se trouvant d’un côté, il peut immédiatement continuer le remplissage du carton se trouvant de l’autre côté. Entre-temps, le carton une fois complet est fermé puis évacué. Un nouveau carton vide est mis en place pour être, une nouvelle fois, rempli.