Ons project met AMRs – het vervolg

In april plaatsten we een sneak preview van ons werk in uitvoering met de AMRs van een klant. Deze AMRs zijn onderdeel van een project met daarin een palletiseerinstallatie. Voor de Factory Acceptance Test (FAT) bouwden wij een deel van de installatie op in onze productieruimte; een mooi moment voor een vervolg op de sneak preview. Het filmpje laat enkele fragmenten van de FAT zien en onderstaand een omschrijving van wat de installatie moet gaan doen:

Van meerdere productielijnen komen verschillende soorten emmers, die onder meer in diameter van elkaar verschillen. Van alle lijnen krijgen er steeds acht een bufferbaan toegewezen bij de centrale palletiser. Achter deze acht lijnen worden de emmers in stapels verzameld op een korte transportband (geen onderdeel van de FAT); dit zijn verplaatsbare units en kunnen bij iedere lijn ingezet worden. Staan er stapels emmers klaar om opgehaald te worden, dan ontvangt de OTTO Fleetmanager een ‘pick order’ en stuurt er vervolgens een beschikbare OTTO AMR naartoe. De OTTO AMR neemt een of meerdere stapels emmers over van de transportband en brengt deze naar de toegewezen bufferbaan bij de centrale palletiseerinstallatie.

Bij de palletiseerinstallatie zijn vier afgiftebanen met ieder twee bufferbanen boven elkaar. Achter iedere afgiftebaan staat een lift die de stapels emmers die aan de bovenste bufferbaan zijn toegewezen, omhoog brengt. Aan het einde van de bufferbanen bevindt zich een robot die de stapels emmers palletiseert. Met de speciaal ontwikkelde grijper kan de robot stapels emmers met verschillende diameters palletiseren. Als het stapelpatroon dit vereist, kan de robot eerst de kant waar de beugels van de emmers zich bevinden veranderen door de stapel te draaien. Vervolgens plaatst de robot de stapel op de pallet.

Het volgende was geen onderdeel van de FAT: bij de meeste emmersoorten is de hoogte van één stapel gelijk aan de maximale pallethoogte. Van sommige emmertypes passen echter twee stapels op elkaar op de pallet. Is dit het geval, dan zet een palletdubbelaar direct achter de lijn twee stapels op elkaar, zodat de OTTO AMR die als één stapel naar de palletiseerinstallatie kan brengen. Is een pallet gereed, dan wordt deze omsnoerd met een kunststof band en vindt transport richting een afnamepunt plaats.