Notre projet avec les AMR – la suite

En avril, nous avons publié un avant-goût de notre travail en cours sur les AMR d’un client. Ces AMR font partie d’un projet qui comprend un palettiseur. Pour le test de réception en usine (FAT), nous avons construit une partie de l’installation dans notre zone de production ; un moment idéal pour faire suite à l’avant-première. La vidéo montre quelques fragments de la FAT et ci-dessous une description de ce que l’installation est censée faire :

De plusieurs lignes de production sortent différents types de godets, dont le diamètre diffère, entre autres. Parmi toutes les lignes, huit se voient toujours attribuer une voie tampon au palettiseur central. Derrière ces huit lignes, les godets sont rassemblés en piles sur un court tapis roulant (qui ne fait pas partie du FAT) ; il s’agit d’unités mobiles qui peuvent être déployées sur n’importe quelle ligne. Lorsque les piles de seaux sont prêtes à être ramassées, le gestionnaire de la flotte OTTO reçoit un  » ordre de prélèvement  » et y envoie un AMR OTTO disponible. L’AMR OTTO prend une ou plusieurs piles de seaux sur la bande transporteuse et les transporte vers la voie tampon assignée au palettiseur central.

Au niveau du palettiseur, il y a quatre voies de distribution, chacune avec deux voies tampon superposées. Derrière chaque couloir de livraison se trouve un élévateur qui soulève les piles de seaux affectées au couloir tampon supérieur. Au bout des couloirs tampons se trouve un robot qui palettise les piles de seaux. Grâce à une pince spécialement conçue, le robot peut palettiser des piles de seaux de différents diamètres. Si le schéma d’empilage le nécessite, le robot peut d’abord changer le côté où se trouvent les supports des godets en faisant tourner la pile. Ensuite, le robot place la pile sur la palette.

Le point suivant ne faisait pas partie du FAT : pour la plupart des types de godets, la hauteur d’une pile est égale à la hauteur maximale de la palette. Toutefois, pour certains types de seaux, deux piles peuvent être superposées sur la palette. Si tel est le cas, un duplicateur de palettes situé juste derrière la ligne place deux piles l’une sur l’autre afin que l’AMR OTTO puisse les amener au palettiseur comme une seule pile. Lorsqu’une palette est prête, elle est cerclée avec une sangle en plastique et le transport s’effectue vers un point de collecte.