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Manipulation: un exemple mis en pratique

Une partie des processus de logistique et de production est, la plupart du temps, déjà automatisée. Cependant, il existe de nombreuses opérations, non standard, qui sont toujours effectuées manuellement. De telles opérations sont souvent physiquement exigeantes et (ou) effectuées dans des conditions dangereuses. Ce n’est peut-être pas ce à quoi vous vous attendez, mais la majorité de ces types d’opérations peut être robotisée ou automatisée.

l’exemple

Déplier et verrouiller les côtés d’une caisse palette amovible en plastique de 65 kg est un bon exemple de robotisation d’une opération physiquement exigeante et difficile. Un de nos clients souhaitait automatiser entièrement cette opération.

Ci-dessous une brève description des étapes du processus:

Les caisses palettes pliées se présentent empilées par lots de sept pièces. À l’aide d’un dépileur, ces caisses palettes sont transportées individuellement dans la zone de travail du robot.
Couvercle présent / non présent : s’il y a un couvercle (reconnaissance hors de la pince du robot), le robot empile le couvercle à un emplacement prédéterminé dans la zone de travail du robot.
Contrôle : grâce aux capteurs de sa pince, le robot détermine quel côté est celui du dessus et doit donc être ouvert en premier. Le robot amène les côtés en position verticale.
Un contrôle par système pneumatique sera effectué pour déterminer si la caisse a été complètement ouverte et (ou) si les côtés ont bien été verrouillés.
S’il n’y a aucune indication d’erreur : la caisse palette est maintenant prête en attente d’instruction.

Les produits

Caisses palettes amovibles en plastique avec ou sans couvercle, pliées, livrées en piles, hauteur de 7 caisses.
Dimensions pliées L 1.210 x l 1.120 x H 370 mm
Dimensions dépliées L 1.210 x l 1.120 x H 1.300 mm
Poids 65kg
Capacité 60 caisses / heure (temps de cycle 60 sec.)